第244章 火箭回收 (2 / 2)
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那可能是激光视场内出现了局部地形或者反光面。
这时候要往前翻几十个周期的数据看看趋势,而不是拿当前一帧做硬选择。
更稳妥的做法是,高度估计不单靠这一帧,而是用IMU短时积分做交叉校验。
1分钟内的纯惯性积分误差很小。
谁跟惯性推算的一致,我采信谁。”
温国梁眉头缓缓舒展开来,作为一名老练工程师,冲云川竖起认可的大拇指。
“可以啊,小伙子,你真是在北大学数学,不是学航天工程?”
云川在运载火箭上展现出来的专业程度,让他忍不住怀疑。
一个学数学的算法厉害可以理解,但精通航天工程,这就很费解了。
没做过高动态飞行器GNC系统,怎么可能讲出那些话?
朱院士被老友大惊小怪的模样逗得哈哈大笑。
“见怪不怪。
这家伙是个妖孽。
我早说过。
怎么样,没骗你吧?”
温国梁由衷认可,深以为然点点头。
聊到这份上,他话匣子管不住了。
“你对火箭回收怎么看?”
云川闻言眉头上扬,深深看了温度主任一眼。
人家肯定不会无的放矢。
突然问这个问题,航天一院在干啥不言而喻。
拉他去搞火箭回收么?
“人类航天至关重要的前沿技术。”
“你觉得SpaCeX的火箭回收技术怎么样?”
云川撇撇嘴,“一般。”
“哦?”温主任一听这话,好奇问道:“那你认为应该怎么做?”
“展开来讲内容太多。
一晚上也讲不完。
我单拿捕捉环节聊聊吧。
要我来做,我不仅在落点精度下功夫,也在降落平台上做文章。
海上移动平台回收。
平台可以主动移动到火箭预定落点附近。
把‘火箭精确落在一个固定点上’变成‘平台去迎接火箭’。
牺牲一部分终端位置精度。
换燃料上的富裕。
柔性大网、轻量化折叠挂钩捕捉。
由挂钩系统锁住箭体上的吊点或者栅格舵根部,实现快速固定。
这样既能避免火箭触地后侧翻,又能缩短回收后的处置时间。
让整个回收流程更接近航空器的着陆。
不是把火箭当消耗品砸一次,而是当成飞机一样让它真降落。”
温国梁端起酒杯喝了一口,借白酒的辛辣压制内心翻涌的情绪。
海上移动平台配合柔性大网,再加上轻量折叠挂钩快速锁定,这就是他们院目前正在走的技术路线。
云川的想法竟然和他们不谋而合!!!
不行不行,这种人才必须拉过来!
温主任不再犹豫,当即发出邀请。
“小川,我也不绕弯子了。
一院的火箭回收计划正在关键攻关期。
我们急需你这样的算法天才,帮帮我们吧。”
云川当然愿意,但有些事情得约法三章。
搞科研工作,团队环境很重要。
不敢保证碰到的每个领导都像朱院长那么好说话。
温主任只是个主任,不是一院的一把手。
“为国效力义不容辞,但是…”