第118章 年轻人不要太年轻 (2 / 2)
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突发障碍响应环节,从障碍物出现到机器人做出反应耗时约4秒,完成绕行动作总共用了12秒。
在真实的战场上,4秒的决策延迟意味着什么不用我说吧?
另外还有在泥泞路段中出现的姿态抖动,说明现有的动态平衡算法在处理非刚性地面时存在建模盲区……”
云川直言不讳,一一指出原型机的不足。
他停顿了一下,目光平静扫过几位脸色发黑的前辈。
“这些问题不是靠优化现有架构能解决的。
感知和规划串行处理的底层架构决定了它在面对未知环境时的反应上限。夸父需要从架构层面重新设计,而不是在现有基础上升级迭代。”
潜台词:原型机不行,让我们欢快地从头来过吧。
话音落下,会议室陷入尴尬的沉默中。
明明已经是春天,但气温貌似低了几度。
“话不要说得太满。”一位头发花白的老教授皱眉说道:“实测表现你也看到了,国内有哪个平台能做到这个程度?”
“夸父的确存在不足,大家都清楚。
认识到问题,咱们改就是了,全盘否定不可取。”
“科研要一步一个脚印,不能总想着一步登天。”另一人附和道,“几年的心血,海量经费,直接放弃太可惜。”
云川:“夸父的串行架构就是有问题的地基,它的上限已经锁死,恕我直言,做任何升级,都是浪费时间、浪费资源。”
“咋能这么说呢?”
“年轻人不要太气盛。”
……
会议室爆发争吵。
云川感受到极大的阻力。
其他人寸步不让。
没人愿意承认自己几年的心血是栋危房。
咚咚!
朱院士敲了敲桌面,制止了争吵,深深看了云川一眼,试探性问道:“你似乎胸有成竹?”
云川漫不经心点点头,举起一个U盘。
“趁着寒假,我已经把夸父二代设计好了。”
此话一出,会议室鸦雀无声。
所有人都直勾勾盯着云川手里的U盘,满脸错愕。
啊,设计好了?
重新设计谈何容易,从概念到图纸,再到工程实现,这是一个庞大的系统工程。
计算量堪称恐怖。
一个人一个寒假,设计一款足以颠覆现有格局的军用战斗机器人?
你当搭乐高积木吗?
朱院士难以置信,快步走到云川身边接过U盘插上电脑,打开投影仪。
一个无比精密、科幻感十足的机器人三维模型,瞬间占据了整个幕布。
轰!
当模型参数和设计细节以数据流形式展开时,整个会议室所有专家的脑子,都像被一颗重磅炸弹狠狠砸中。
那是一种前所未见的整机架构。
紧凑、致命、暴力美学。
“取消了主副车体的铰接结构,改用仿生学的多段式脊柱承载?”
“天呐…感知、决策、控制三层完全解耦,通过一个带有动态置信度评估的并行框架整合?
这…这怎么可能做到实时演算?”
“高能量密度燃料电池加超级电容…纯电驱方案!
怎么解决大功率瞬时放电的散热和电磁兼容问题?”
一位负责材料学的研究员死死盯着屏幕上一个关节的剖面图,嘴唇哆嗦着,像是看到了神迹。
“液态金属…他在承重关节处用了可变刚度的液态金属填充层!
我的天,这个想法我们实验室提了五年,连理论模型都没建出来,他…他连具体的材料配比和控制算法都给出来了!”
质疑、不屑、审视……所有的情绪,在看到这份设计图的瞬间,被碾得粉碎。
剩下的,只有震撼和一种面对更高维度智慧时的渺小感。
这不是优化,不是升级。
这是降维打击!
这是一份直接可以用于工程制造、完整度高达90%以上的、跨时代的设计方案!
原型机和二代比起来,半斤八两。
原型机半斤废铁,二代八两黄金。
朱文星院士双手撑着桌子,猛地站起,鼻息陡然加粗,身体因激动微微颤抖。